自動(dòng)控制系統(tǒng)通常有以下幾種分類方法：

①按給定量的特征劃分；②按系統(tǒng)中元件的特征劃分；③按系統(tǒng)電信號(hào)隨時(shí)時(shí)間變化的形式劃分；

①按給定量的特征劃分，可分為以下三類：

（a）恒值控制系統(tǒng)：其控制輸入量為一恒值?？刂葡到y(tǒng)的任務(wù)是排除各種內(nèi)外干擾因素的影響，維持被控量恒定不變。污水處理廠中溫度、壓力、流量、液位等參數(shù)的控制及各種調(diào)速系統(tǒng)都屬此類。

（b）隨動(dòng)控制系統(tǒng)：其控制輸入量是隨機(jī)變化的，控制任務(wù)是使被控量快速、準(zhǔn)確地跟隨給定量的變化而變化。

（c）程序控制系統(tǒng)：其輸入量按事先設(shè)定的規(guī)律變化，其控制過程由預(yù)先編制的程序載體按一定的時(shí)間順序發(fā)出指令，使被控量隨給定的變化規(guī)律而變化。

②按系統(tǒng)中元件的特征劃分，控制系統(tǒng)可分為以下兩類：

（a）線性控制系統(tǒng)：其特點(diǎn)是系統(tǒng)中所有元件都是線性元件，分析這類系統(tǒng)時(shí)可以應(yīng)用疊加原理，系統(tǒng)的狀態(tài)和性能可用線性微分方程描述。

（b）非線控制系統(tǒng)：其特點(diǎn)是系統(tǒng)中含有一個(gè)或多個(gè)非線性元件。

③按系統(tǒng)電信號(hào)隨時(shí)時(shí)間變化的形式劃分，控制系統(tǒng)可以分為以下兩類：

（a）連續(xù)控制系統(tǒng)：特點(diǎn)是系統(tǒng)中所有的信號(hào)都是連續(xù)的時(shí)間變化函數(shù)。

（b）離散控制系統(tǒng)：其特點(diǎn)是系統(tǒng)中各種參數(shù)及信號(hào)以離散的脈沖序列或數(shù)據(jù)編碼形式傳遞的。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能評價(jià)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本性能要求可歸結(jié)為“穩(wěn)”、“快”、“準(zhǔn)”三大特性指標(biāo)。

（1）穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)能夠正常工作的前提。如果系統(tǒng)受到干擾后偏離了原來平衡狀態(tài)。當(dāng)擾動(dòng)消失后，能否回到原平衡狀態(tài)的問題，稱為穩(wěn)定性問題。當(dāng)干擾消除后，系統(tǒng)的輸出能回到原平衡工作狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

（2）快速性：快速性反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程的快慢，過渡時(shí)間越短，表明快速性越好，反之亦然。

（3）準(zhǔn)確性：準(zhǔn)確性放映了系統(tǒng)輸入給定值與輸出響應(yīng)終值之間的差值大小，用穩(wěn)態(tài)誤差表示。穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要指標(biāo)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0，稱為無差系統(tǒng)，否則為有差系統(tǒng)。